Mittels Stereovision und einer hardwareseitigen Bildverarbeitung errechnet SceneScan ein 3D-Abbild der beobachteten Umgebung in Echtzeit. Anders als konventionelle Tiefenkameras muss hierfür kein Licht im sichtbaren oder unsichtbaren Spektralbereich ausgesendet werden. Dadurch ermöglicht SceneScan eine genaue 3D-Wahrnehmung selbst unter schwierigen Bedingungen, wie zum Beispiel bei hellem Tageslicht, Messungen aus großer Distanz, überlappenden Messbereichen, oder sogar Messungen unter Wasser.
SceneScan ist eine kostenoptimierte Variante für Anwendungen mit geringeren Anforderungen.
- Farbformat: Monochrome
- Max. Graustufen-Auflösung: 0.5 MP
- Max. Disparität: 128 Pixel
- Max. Bildrate: 45 fps
Die maximale Bildrate ist abhängig von der gewählten Bildauflösung und Tiefenauflösung (der Disparitätsbereich).
SceneScan Pro verfügt über die höchstmögliche Rechenleistung und ist deshalb für besonders anspruchsvolle Anwendungen geeignet.
- Farbformat: Monochrom und Farbe
- Max. Graustufen-Auflösung: 6.2 MP
- Max. Disparität: 256 Pixel
- Max. Bildrate: 135 fps
Die maximale Bildrate ist abhängig von der gewählten Bildauflösung und Tiefenauflösung (der Disparitätsbereich).
Highlights auf einen Blick
SceneScan ermöglicht eine genaue 3D-Wahrnehmung selbst unter schwierigen Bedingungen. Profitieren Sie von 3D-Bildverarbeitung in Echtzeit!
- SceneScan Pro und SceneScan können mit Nerian Stereovision-Kameras oder zwei Alvium USB3-Vision-Kameras betrieben werden.
- Je nach Kameraeinstellung können sehr unterschiedliche Messbereiche abgedeckt werden, vom extremen Nahbereich ab 11 cm bis zu Fernbereichsmessungen.
- Genaue 3D-Wahrnehmung selbst unter schwierigen Bedingungen, wie zum Beispiel bei hellem Tageslicht, Messungen aus großer Distanz, überlappenden Messbereichen, oder sogar Messungen unter Wasser.
Die Bilddaten werden in Echtzeit mittels eines leistungsstarken FPGAs und unserem modernen Stereoalgorithmus verarbeitet. Das Verarbeitungsergebnis ist eine subpixel-genaue Disparitätskarte (ein inverses Tiefenbild), welche per Gigabit-Ethernet an einen Computer oder ein eingebettetes System übertragen wird. Unsere Open-Source und Cross-Platform API konvertiert diese Disparitätskarte in eine dichte 3D Punktwolke. Durch automatische Rekalibrierung kann selbst bei mechanischer Beanspruchung und einer langen Betriebsdauer die Funktionsfähigkeit des Sensorsystems sichergestellt werden.
Durch die Wahl eines geeigneten Kamera-Setups können sehr unterschiedliche Messbereiche abgedeckt werden. Zudem ist es möglich zwischen einer hohen Bildrate oder einer hohen Bild- oder Tiefenauflösung zu wählen. Hierbei sind Bildraten bis zu 135 Fps und Auflösungen bis zu 6 Megapixel möglich.